Примеры звеньев. 1. RLC-цепь (колебательный контур)

1. RLC-цепь (колебательный контур)

2. Грузик на пружине

1.4. Дифференцирующие звенья

Их основное свойство заключается в том, что они реагируют только на изменение входного сигнала и если входной сигнал постоянный, то выходная величина равна нулю.

1.4.1. Идеальное дифференцирующее звено

Передаточная функция звена:

Это физически нереализуемые функции, так как дельта-функцию и ее производную, имеющие бесконечные значения, невозможно получить на реальном устройстве. Поэтому идеальное дифференцирующее относится к физически нереализуемым звеньям.

Логарифмические характеристики:

Дифференцирующее звено подавляет низкие частоты (производная от постоянного сигнала равна нулю) и бесконечно усиливает высокочастотные сигналы, что требует бесконечной энергии и невозможно в физически реализуемых системах.

1.4.2. Реальное дифференцирующее звено

Фактически это последовательное соединение идеального дифференцирующего и апериодического звеньев.

Переходная характеристика:

Логарифмические характеристики:

1.5. Интегрирующие звенья