Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Обобщенная структурная схема АСУ с обратной связью
Лекции по ТАУ
Лекция 2
Методы математического описания линейных элементов АСУ
Обобщенная структурная схема АСУ с обратной связью
|
x (t) – управляемая величина
Часто объект управления имеет несколько управляемых величин x1(t), x2(t)… xn(t), тогда говорят об n -мерном векторе состояния объекта x(t) с перечисленными выше компонентами. Объект управления в этом случае называют многомерным.
xЗ(t) - задающее воздействие
xк(t)=x(t) – контрольное воздействие
y(t) – управляющее воздействие .
zо(t), zд(t) – соответственно основное (действующее на объект управления ) и дополнительное ( действующее на устройство управления ) возмущающие воздействия .
Примерами основного возмущающего воздействия zо(t) являются изменение нагрузки синхронного генератора, температуры охлаждающей его среды и т.п., а дополнительного возмущающего воздействия zд(t) – изменение условий охлаждения УУ, нестабильность напряжения источников питания УУ и т.п.
Для одномерной АСУ алгоритм управления можно записать следующим образом:
y(t)=Ау[xз(t),x(t),zд(t)].
Напомним, что алгоритм управления – совокупность предписаний, которая определяет характер воздействий на ОУ со стороны УУ, необходимых для решения стоящей перед данной СУ задачи.
Алгоритм функционирования объекта управления – зависимость управляемой величины от управляющего и основного возмущающего воздействий.
Для одномерной АСУ алгоритм функционирования объекта можно записать следующим образом:
x(t) = Ао[ y(t), zо(t)].
Алгоритм функционирования объекта и алгоритм управления в совокупности образуют алгоритм функционирования АСУ.
|
Назначение системы – поддержание постоянным напряжения на выводах статорной обмотки генератора путем изменения тока в его обмотке возбуждения.
В качестве объекта управления ОУ в данной системе можно рассматривать синхронный генератор СГ с возбудителем В. К управляющему устройству УУ относятся устройство сравнения УС и регулятор напряжения РН
Date: 2016-02-19; view: 529; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |