Другие виды СУ

1.5.1. СУ с ручным, автоматизированным и автоматическим управлением. САУ – с автоматическим управлением.

1.5.2. В зависимости от характера изменения задающего воздействия во времени АСУ разделяют на три класса:

ü стабилизирующие;

ü программные;

ü следящие.

Стабилизирующая АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянным:

x(t)≈x_з = const.

Программная АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени:

x(t) ≈ x_з(t) = f_п(t).

Следящая АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее неизвестной функцией времени:

x(t) ≈ x_з(t) = f_с(t).

1.5.3. По количеству входов и выходов бывают:

§ одномерны есистемы, у которых один вход и один выход (они рассматриваются в так называемой классической теории управления);

§ многомерные системы, имеющие несколько входов и./или выходов (главный предмет изучения современной теории управления).

Исследование многомерных систем – достаточно сложная задача. Поэтому в инженерных расчетах стараются иногда упрощенно представить многомерную систему как несколько одномерных, и довольно часто такой метод приводит к успеху.

1.5.4. По характеру сигналов системы могут быть

§ непрерывными, в которых все сигналы – функции непрерывного времени, определенные на некотором интервале;

§ дискретными, в которых используются дискретные сигналы (последовательности чисел), определенные только в отдельные моменты времени;

§ непрерывно-дискретными, в которых есть как непрерывные, так и дискретные сигналы.

Существуют также и гибридные непрерывно-дискретные системы, например, компьютерные системы управления движущимися объектами (кораблями, самолетами, автомобилями и др.). В них часть элементов описывается дифференциальными уравнениями, а часть – разностными. С точки зрения математики это создает большие сложности для их исследования, поэтому во многих случаях непрерывно-дискретные системы сводят к упрощенным чисто непрерывным или чисто дискретным моделям.