Нелінійні системи

Рецензент Б.М. Гончаренко, д-р техн. наук

А.П. Ладанюк, д-р техн. наук

@ А.П. Ладанюк, 2006

@ НУХТ, 2006

Частина друга

1. Нелінійні системи

1.1. Особливості нелінійних систем.............................................................

1.2. Типові нелінійності автоматичних систем............................................

1.3. Метод фазових траєкторій......................................................................

1.4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація..............................................................................................

1.5. Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем.................

1.6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем..............................

1.7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем...

Контрольні запитання...............................................................................

2. Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи

2.1. Корекція динамічних властивостей АСР...............................................

2.2. Багатоконтурні системи...........................................................................

2.3. Спеціальні системи...................................................................................

Контрольні запитання.................................................................................

3. Дискретні системи

3.1. Класифікація дискретних систем............................................................

3.2. Релейні (позиційні) системи...................................................................

3.3. Лінійні імпульсні системи

3.3.1. Загальна характеристика імпульсних систем (ІС)...........................

3.3.2. Функціональна та алгоритмічна структури ІС з АІМ.....................

3.3.3. Математичний опис ІС з АІМ............................................................

3.3.4. Стійкість та якість ІС..........................................................................

3.4. Цифрові системи......................................................................................

Контрольні запитання...............................................................................

4. Оптимальні системи

4.1. Загальні положення.................................................................................

4.2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами................................................................................

4.3. Методи оптимізації.................................................................................

4.4. Синтез оптимальних систем...................................................................

Контрольні запитання...............................................................................

5. Адаптивні системи автоматичного керування

5.1. Загальні положення................................................................................

5.2. Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами....

5.3. Екстремальні автоматичні системи.......................................................

5.4. Системи із самоорганізацією.................................................................

Контрольні запитання

Література

Вступ

Друга частина курсу лекцій з навчальної дисципліни “Теорія автоматичного керування” містить матеріал, який на основі викладених положень в частині першій, послідовно розкриває основи теорії з таких розділів: нелінійні системи; підвищення якості автоматичних систем та особливі системи; дискретні системи; оптимальні та адаптивні системи. Для вивчення названих розділів студент повинен в повному обсязі засвоїти матеріал, викладений в першій частині: загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування; математичний опис лінійних систем; властивості та характеристики автоматичних систем регулювання; стійкість лінійних систем; якість перехідних процесів в лінійних системах; методи аналізу та синтезу лінійних систем; аналіз та синтез лінійних систем при випадкових сигналах.

При засвоєнні матеріалу другої частини необхідно звернути увагу та засвоїти такі положення:

- призначення систем конкретного класу, область застосування;

- структура систем, закономірності їх роботи та проходження сигналів;

- основні розрахункові залежності, методи аналізу та синтезу конкретних систем.

Це дасть можливість отримати студенту передбачені програмою дисципліни знання, навички та вміння.

Нелінійні системи