Налево чернело глубокое ущелье; впереди нас темно-синие вершины гор, изрытые морщинами, рисовались на бледном небосклоне

Постановка запятой вместо точки с запятой ошибкой, в сущности, не является, если при этом не затемняется смысл предложения в целом.

Двоеточие в бессоюзном предложении ставится в трех случаях:

1) если второе предложение дополняет первое (между предложениями можно вставить союз ЧТО или сочетания И УВИДЕЛ, ЧТО; И УСЛЫШАЛ, ЧТО; И ПОЧУВСТВОВАЛ, ЧТО и др.):

Я знаю: (ЧТО) в вашем сердце есть и гордость, и прямая честь;

Я поглядел кругом: (И УВИДЕЛ, ЧТО) торжественно и царственно стояла ночь;

Сережа промолчал: (ПОТОМУ ЧТО) он не любил словесных клятв и заверений;

Погода была ужасная: (А ИМЕННО) ветер выл, снег падал хлопьями.

Наиболее сложной представляется постановка в бессоюзном сложном предложении тире. Смысловые отношения между простыми предложениями могут быть в этом случае самыми разными, но неизменным остается одно -наличие ярко выраженной интонационной паузы. Невнимательное отношение к этому приводит к неумеренному и необоснованному употреблению тире - знака довольно сильного и относительно редкого. Иначе говоря, тире в бессоюзном сложном предложении надо ставить лишь тогда, когда замена его другим знаком наносит и смысловой, и интонационный ущерб предложению. Тире ставится, если (основные случаи):

1) предложения рисуют быструю, резкую смену событий или второе предложение показывает неожиданный результат действия, указанного в первом (можно вставить союз И):

Сыр выпал - (И) с ним была плутовка такова;

Чин следовал ему - (НО) он службу вдруг оставил;

Я умираю - (ПОЭТОМУ) мне не к чему лгать;