Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Формирование математической модели в пространстве состояний





По дифференциальному уравнению n-го порядка

Пусть физическая система описывается дифференциальным уравнением:

(4.16)

Введем обозначение:

y(t) = x1(t) = x1, (4.17)

сделаем подстановку обозначения (4.17) в уравнение (4.16):

(4.18)

Члены уравнения (4.18), не содержащие производных, сгруппируем в правой части уравнения:

(4.19)

Введем обозначение:

(4.20)

сделаем подстановку обозначения (4.20) в уравнение (4.19) и проинтегрируем полученное выражение:

. (4.21)

Сгруппируем в правой части уравнения (4.21) члены, не содержащие производных:

. (4.22)

Введем обозначение:

(4.23)

Сделаем подстановку обозначения (4.23) в уравнение (4.22) и проинтегрируем полученное выражение:

(4.24)

Из уравнения (4.24) выразим :

(4.25)

Объединив уравнения (4.20), (4.23) и (4.25), получим систему уравнений состояния в форме Коши:

(4.26)

или в векторно-матричной форме при X(t0) = X0:

(4.27)

где

Формирование математической модели в пространстве

Date: 2015-05-23; view: 439; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию