Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Формирование математической модели в пространстве состоянийПо дифференциальному уравнению n-го порядка Пусть физическая система описывается дифференциальным уравнением: (4.16) Введем обозначение: y(t) = x1(t) = x1, (4.17) сделаем подстановку обозначения (4.17) в уравнение (4.16): (4.18) Члены уравнения (4.18), не содержащие производных, сгруппируем в правой части уравнения: (4.19) Введем обозначение: (4.20) сделаем подстановку обозначения (4.20) в уравнение (4.19) и проинтегрируем полученное выражение: . (4.21) Сгруппируем в правой части уравнения (4.21) члены, не содержащие производных: . (4.22) Введем обозначение: (4.23) Сделаем подстановку обозначения (4.23) в уравнение (4.22) и проинтегрируем полученное выражение: (4.24) Из уравнения (4.24) выразим : (4.25) Объединив уравнения (4.20), (4.23) и (4.25), получим систему уравнений состояния в форме Коши: (4.26) или в векторно-матричной форме при X(t0) = X0: (4.27) где Формирование математической модели в пространстве
|