Силы и моменты действующие в электроприводе

За обобщенную координату принята лишь одна величина а, так как во многих случаях поведение электропривода определяется одной степенью свободы. В соответствии с основным уравнением движения электропривода для случая вращающихся масс различают три типа моментов, действующих в электроприводе: движущий, статический момент сопротивления и динамический момент. Под движущим понимают вращающий момент, развиваемый электродвигателем, причем без учета электрических факторов считают, что вращающий момент электропривода является лишь функцией угловой скорости. Значение вращающего момента двигателя в технической системе единиц МКГСС измерялось в килограммометрах.

В Международной системе СИ (ГОСТ 9867-61), введенной с 1 января 1963 г., момент измеряется в джоулях, размерность которого — ньютонометр. Знак момента принимают в зависимости от режима работы двигателя. При работе в двигательном режиме момент считают положительным, а в тормозном — отрицательным. Статический момент определяется статическими силами, действующими в электроприводе.

К ним относятся силы трения, резания, сжатия, растяжения, скручивания, веса элементов производственного механизма и т. д. В связи с этим статический момент сопротивления может представлять собой функцию скорости, пути, времени или быть постоянным. Кроме того, в одних случаях статический момент является действительно моментом сопротивления, т. е. моментом, препятствующим движению, в других — способствующим ему.

В теории электропривода принято различать две категории статических моментов сопротивления: реактивные и потенциальные, или активные моменты. Первую категорию составляют моменты сопротивления от трения, резания, сжатия, растяжения и скручивания неупругих тел и т. п.