Виды электрических защит, применяемых в электроприводах

В электроприводах постоянного тока применяются следующие виды защит:

— нулевая защита, предотвращающая само запуск электропривода при кратковременных исчезновениях питающего напряжения. Для повторного запуска электродвигателя, оператору потребуется заново производить операцию пуска с самого начала;

— максимально-токовая защита от коротких замыканий в силовой цепи, обеспечивает данную защиту автоматический выключатель в силовой цепи;

— максимально-токовая защита, ограничивающая величину тока якоря на предельно-допустимом уровне по условиям коммутации щёточно-коллекторного узла, эта защита в замкнутых системах регулирования выполняется с помощью схем токоограничения, при использовании электронных систем управления электроприводом, защиту обеспечивает система управления, так называемое токоограничение;

— минимально-токовая защита с помощью реле минимального тока в цепи обмотки независимого возбуждения; эта защита отключает электропривод, препятствуя работе двигателя с недопустимо высокими скоростями вращения, которые может развить двигатель с сильно ослабленным потоком возбуждения при небольших нагрузках на валу. Её так же называют защитой от обрыва поля или РОП. Раньше ставили реле минимального тока, которое контролировало ток через обмотку возбуждения (сокращённо реле обрыва поля). Потом данную защиту стала выполнять электроника.

42. Стабильность угловой скорости.

Стабильность угловой скорости характеризуется изменением угловой скорости при заданном отклонении момента нагрузки и зависит от жесткости механической характеристики; она тем выше, чем больше жесткость характеристики.

Если при регулировании угловой скорости жесткость характеристики изменяется, то и отклонение скорости от заданной тоже будет изменяться. На рис. 4.1 приведены две характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения при регулировании угловой скорости введением резисторов в цепь якоря.

Если при этом момент сопротивления Мс остается неизменным, то двигатель, работавший ранее с угловой скоростью ,- будет после введения дополнительного резистора в цепь якоря работать с угловой скоростью 2. Однако при наличии изменений нагрузочного момента в некоторых пределах (± M) угловая скорость двигателя не остается постоянной, она изменяется относительно средних значений или 2. Отклонения угловой скорости , вызванные изменениями нагрузки, будут тем больше, чем меньше жесткость характеристики. Это обстоятельство во многих случаях ограничивает диапазон регулирования скорости.