Лекция 1

Рябцев Александр Николаевич

Лекций 18, несмотря на праздники. Семинары – 15 (включая практ. и лаб. и 2 контрольные)

Лекция 1

Сферическая система координат

Сферическими координатами называют систему координат для отображения геометрических свойств фигуры в трёх измерениях посредством задания трёх координат , где r — расстояние до начала координат, а θ и — зенитный и азимутальный угол соответственно.

Три координаты определены как:

• — расстояние от начала координат до заданной точки P.
• — угол между осью Z и отрезком, соединяющим начало координат и точку P.
• — угол между осью X и проекцией отрезка, соединяющего начало координат с точкой P, на плоскость XY (в Америке углы θ и меняются ролями).

Если заданы сферические координаты точки, то переход к декартовым осуществляется по формулам: