Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Критерий устойчивости Гурвица. 1895 г
На основании характеристического уравнения системы . строится определитель Гурвица (при ). Свободные места заполняются нулями. Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его диагональные миноры были положительны. Диагональные миноры: ; ; ;...
Пример 1. Пусть имеется система первого порядка, . ; (или ); ; . Здесь не абсолютная величина, а определитель!!! Вывод. Для устойчивости системы первого порядка необходима положительность коэффициентов характеристического уравнения.
Пример 2. Система второго порядка, n = 2. ; ; должно быть. Откуда . Вывод. Для устойчивости системы второго порядка достаточно положительности коэффициентов характеристического уравнения.
Пример 3. Система третьего порядка; n = 3. Вывод: Для устойчивости системы третьего порядка необходимо и достаточно кроме положительности всех коэффициентов характеристического уравнения выполнение неравенства: .
|