Бульдозеры и рыхлители

На базовой машине, гусеничном тракторе могут быть установлены бульдозерное и рыхлительное оборудование. Для изменения положения навесного рабочего оборудования служат гидроцилиндры.

Техническую производительность бульдозера, /ч, при разработке и перемещении грунта определяется по формуле:

где - ширина призмы грунта впереди отвала, м;

b, h -длина и высота отвала, м;

φ - угол естественного откоса грунта в движении, град.;

ψ - коэффициент, учитывающий потери грунта, принимается равным ;

L-дальность перемещения грунта, м;

-число циклов за 1 час работы: -продолжительность цикла, с;

-время реакции грунта, с;

-длина пути резания (обычно 6-15 м);

-скорость движения трактора при резании грунта;

-время перемещения грунта;

-путь перемещения грунта;

-скорость движения трактора при перемещении грунта;

-время обратного хода трактора;

-скорость движения трактора при обратном ходе, м/с;

-дополнительное время, с. (время на переключение скоростей до 5 с., на подъем и опускание отвала до 4 с., на разворот трактора до 10 с., на распределение грунта и др.)

К_р - коэффициент разрыхления грунта, т.е. отношение объема рыхлого грунта к объему того же грунта в плотном теле (1,12- для песчаных; 1,22- для суглинистых; 1,3- для глинистых грунтов).

Скорость движения трактора зависит от сопротивлений, возникающих при работе бульдозера. Усилие, которое необходимо преодолеть трактору при работе с бульдозером:

где - сопротивление грунта резанию:

где b- длина отвала, м;

α- угол поворота отвала в плане относительно оси трактора, град.;

с-толщина срезаемого слоя, м;

k- коэффициент сопротивления грунта по резанию для бульдозера;

- сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала:

где φ- угол естественного откоса грунта (φ =40-45°);

ρ- плотность грунта, кг/ ;

g- ускорение свободного падения, м/ ;

μ- коэффициент трения грунта по грунту (μ = 0,4-0,6) причем меньшие значения берут для влажных и глинистых грунтов;

i-уклон пути;

-сопротивление трению грунта по отвалу:

где δ - угол резания (δ =50-65°);

μ'- коэффициент трения грунта по стали (μ' =0,4-0,6 для глины; μ' =0,5-0,6 для суглинка и супеси; μ' =0,35-0,5 для песка);

-сопротивление движению бульдозера с трактором

где G–вес бульдозера с трактором, кг;

-удельное сопротивление движению;

Машины находятся в движении без пробуксования при условии, что сцепная сила тяги больше окружного усилия на ободе ведущего колеса (звездочки) и больше общего сопротивления передвижению.

Техническая производительность рыхлителей по объему грунта, подготавливаемого для транспортирования, /ч:

где –скорость движения рыхлителя, км/ч;

-глубина рыхления, м;

-ширина полосы рыхления одним зубом (),причем большие значения соответствуют материалам слоистой структуры с горизонтальным расположением слоев);

z-число зубьев;

-коэффициент, учитывающий снижение рабочей скорости ( =0,4-0,6);

-коэффициент, учитывающий уменьшение толщины разрыхляемого слоя грунта ( =0,6-0,8), причем меньшие значения соответствуют грунтам, образующим крупный скол,глыбы);

-число проходов по одному разу;

-число слоев рыхления в поперечных направлениях для подготовки грунта к транспортированию.

Техническая производительность бульдозеров при планировочных работах, /ч:

где -скорость движения бульдозера, км/ч;

-длины отвала, м;

-угол установки отвала в плане по отношению к продольной оси трактора;

-коэффициент,учитывающий перекрытие следов (=0,8-0,85);

-число слоев планирования.