Ход работы. Сигналы ШИМ (широтно–импульсная модуляция) представляют собой цифровые сигналы с постоянной частотой и меняющимся коэффициентом заполнения

Сигналы ШИМ (широтно–импульсная модуляция) представляют собой цифровые сигналы с постоянной частотой и меняющимся коэффициентом заполнения. Пример таких сигналов приведен на рисунке 1.28.

Рисунок 1.28 – Типовой сигнал ШИМ

Для генерации ШИМ можно воспользоваться двумя таймерами которые входят в контроллер MSP430G2211 это Watchdog timer и Timer A, при чем первый будет генерировать прерывания а другой формировать импульсы установка /сброс порта.

Каждый блок захвата/сравнения таймера А содержит модуль вывода. Этот модуль используется для генерации различных сигналов, в том числе сигналов с ШИМ. Каждый модуль вывода имеет восемь режимов работы, которые используются для формирования различных сигналов в соответствии с внутренними сигналами EQU0 и EQUx. В данной работе необходимо использовать третий либо седьмой режим работы таймера.

Режимы работы модуля вывода определяются битами OUTMODx поэтому выбираем режим OUTMOD_7

Использование модуля вывода – таймер в режиме прямого счёта

Сигнал OUTx изменяется при достижении таймером в процессе счёта значения, записанного в регистре TACCRx, а также при переходе таймера от значения, записанного в регистре TACCR0, к нулевому значению.

Пример написания программы.

#include "msp430g2211.h"

#define GRN_LED BIT6

int pwmDirection = 1;

void main(void)

{

/* установка сторожевого таймера в режим таймера с периодом 32 мс */

WDTCTL = WDT_MDLY_32;

/* разрешение прерываний от сторожевого таймера */

IE1 |= WDTIE;

/* установка порта Р1.6 на вывод в функцию зеленого светодиода для индикации ШИМ*/

P1DIR |= GRN_LED;

P1SEL |= GRN_LED;

/* Модуль, определяющий период ШИМ */

CCR0 = 5000–1;

/* CCR1 модуль задающий коэффициент заполнения для ШИМ */

CCR1 = 1;

CCTL1 = OUTMOD_7;//Назначаем седьмой режим вывода для таймера

/* установка системы тактирования таймера а также его режим счета

(прямой) MC_1 */

TACTL = TASSEL_2 + MC_1;

/* Переход в спящий режим LPM0 */

__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);

/*бесконечный цикл */

while(1)

{}

}

#pragma vector=WDT_VECTOR // обработчик прерывания от сторожевого таймера

__interrupt void watchdog_timer (void)

{

CCR1 += pwmDirection*40; // изменяем содержимое модуля захвата

// сравнения на величину pwmDirection*40

// Инвертируем знак переменной pwmDirection для

// увеличения/уменьшения CCR1

if(CCR1 > 4980 || CCR1 < 20) pwmDirection = –pwmDirection;

}

Задания для лабораторной работы приведены в таблице 1.16.

Таблица 1.16 – Задание для лабораторной работы 5

Продолжение таблицы 1.16

Отчет должен содержать:

- название лабораторной работы, номер варианта, тема, цель, ход работы, выводы;

- в ходе работы необходимо привести блок схему алгоритма программы, листинг готовой программы с построчным описанием, электрическую принципиальную схему подключения контроллера к отладочному комплекту.